L'un des atouts réside dans notre gamme large et très variée de technologies de navigation. Cette technologie de base fait partie de nos compétences-clés. Nous en détenons donc le contrôle de A à Z.

Technologie filoguidée

Les systèmes de transport autoguidés suivent un fil ou une bande implanté au sol. Les versions les plus courantes sont:

  • le filoguidage
  • le guidage par bande magnétique
  • l'optoguidage

 

 

Filoguidage

Des fils électriques implémentés dans le sol sont alimentés par un générateur de fréquences. Sous les véhicules sont installées deux bobines recevant du courant induit par le fil de guidage. La différence de courant entre les deux bobines reflète l'écart par rapport à la ligne de guidage et règle le moteur de direction en conséquence.

 

Guidage par bande magnétique

Une bande magnétique est enfuit ou collée sur le sol. Un système constitué de deux à trois capteurs de champ magnétique placé sous le véhicule, identifie la bande magnétique et l'utilise pour piloter le moteur de direction.

 

Optoguidage

Ce procédé consiste à peindre une bande de couleur au sol sur la trajectoire souhaitée, ou alors d’utilisé une bande textile spéciale. Le contraste avec le sol environnant doit être net. Sous le véhicule, un système de capteur par caméra utilise des algorithmes de détection des bordures pour calculer les signaux d'adressage destinés au moteur de direction.


Technologies de navigation libre

  • Technologies de navigation libre sur la base de pions magnétiques
  • Technologies de navigation libre sur la base du laser
  • Pions magnétiques

 

Navigation magnétique

Pour la navigation dite « libre », le véhicule est équipé de gyroscope et de roues codeuses lui permettant de mesurer son déplacement avec précision pour suivre une trajectoire virtuelle définie dans son calculateur. En complément, nous plaçons des petits pions magnétiques sur le trajet de l’AGV afin qu’il puisse se recalibrer sur un repère absolu. Cette technologie très robuste ne nécessite aucun entretien.

 

Navigation laser

Concurrente principale de la navigation par pions magnétiques, la navigation laser est la plus célèbre des technologies de navigation libre. Des réflecteurs fixés sur les murs et les poteaux, à une hauteur supérieure à 2 m, peuvent être mesurés avec précision par un scanner laser en rotation embarqué sur l’AGV. Pour déterminer la position, au moins 3 repères doivent être visibles.

 

La navigation par reconnaissance de contours

La navigation Laser par cartographie et localisation simultanée est une technologie permettant de déterminer la position courante d’un véhicule sans aucune infrastructure externe spécifique. Aucun détecteur supplémentaire n’est à installer dans le véhicule, puisque l’élément central n’est autre que le scrutateur Laser de protection de personne déjà mis en place qui, dans le cas de cette technologie, va simultanément scanner son environnement pour la localisation et la sécurité.
Le système tolère aisément l’apparition d’autres véhicules, de personnes ou de tout autre objet dynamique se déplaçant dans la zone de détection du scrutateur Laser. Afin d’augmenter la tolérance de positionnement, aux emplacements de dépose par exemple, la technologie peut facilement être combinée avec d’autres technologies de positionnement comme la navigation par odométrie ou la triangulation Laser. 

Navigation magnétique

Navigation laser

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