Manutention d'une bobine par un AGV à mandrin

Du fait de la variabilité du diamètre de la bobine, le diamètre et la position exacte du mandrin de la bobine sont mesurés, et le mandrin de l'AGV ajuste automatiquement sa position. Avantage de la prise par mandrin : transport extrêmement soigneux de la bobine encollée.