L'un des atouts réside dans notre gamme large et très variée de technologies de navigation. Cette technologie de base fait partie de nos compétences-clés. Nous en détenons donc le contrôle de A à Z.

Le guidage par suivi

Les technologies filoguidées permettent le transport de pièces et de produits d’un point A à un point B sans intervention humaine. Il existe aujourd’hui différentes technologies filoguidées capables de réaliser cette prouesse. Les principales sont : 

  • Filoguidage
  • Guidage par bande magnétique
  • Optoguidage

 

Le filoguidage

Le filoguidage est une technologie qui consiste à implanter dans le sol des infrastructures logistiques de votre entreprise un réseau de fils électriques. Alimentés par un générateur de fréquences, ces fils électriques envoient ensuite du courant sur des bobines installées sous les véhicules filoguidés (comme un chariot filoguidé par exemple). Grâce à un système de différence de courant entre les deux bobines, le véhicule adapte sa direction par rapport à la ligne de guidage afin de rester continuellement sur la bonne trajectoire.

 

Le guidage par bande magnétique

Dans cette deuxième technologie de transport automatique, les fils électriques sont remplacés par une bande magnétique, généralement collée sur le sol. Sous le véhicule, des capteurs de champ magnétique prennent la place des bobines. Une fois le système AGV mis en place, ces capteurs identifient la bande magnétique et s’en servent pour piloter le moteur de direction du véhicule.

 

L’optoguidage

L’optoguidage représente enfin une alternative au filoguidage et au guidage par bande magnétique. Il s’agit ici de peindre une bande de couleur sur le sol le long de la trajectoire souhaitée pour le transport des pièces et produits. Sous le véhicule, ce sont toujours des capteurs qui permettent de donner la bonne trajectoire au véhicule. Dans cette technologie, des caméras fonctionnant avec des algorithmes détectent la différence de contraste entre le sol et la bande de couleur et repèrent ainsi les bordures à ne pas dépasser pour le véhicule. Elles adressent ensuite au moteur de direction le chemin à emprunter. À noter que la bande de couleur peut être remplacée par une bande textile, à condition que celle-ci offre un contraste suffisamment net avec la couleur du sol environnant.


Navigation libre

  • Navigation libre par odométrie
  • Navigation libre par laser
  • Navigation libre par reconnaissance de contours (SLAM)

 

 

Odométrie

Pour cette technologie, le véhicule est équipé d’un gyroscope et de roues codeuses lui permettant de mesurer avec précision son déplacement. De fait, le véhicule suit une trajectoire virtuelle définie à l’avance dans son calculateur. En complément, des petits pions magnétiques sont placés sur le trajet du véhicule autoguidé afin qu’il puisse se recalibrer sur un repère absolu.

 

Laser

Il s’agit de la technologie de navigation libre la plus courante et la plus utilisée. Fixés sur des murs et sur des poteaux, des réflecteurs guident le véhicule autoguidé dans son déplacement grâce à la présence d’un  laser rotatif embarqué sur l’AGV.

 

Reconnaissance de contours (SLAM)

La navigation par reconnaissance de contours (ou navigation par cartographie et localisation simultanée) est une technologie de navigation qui ne nécessite aucune infrastructure externe spécifique. Le laser de protection de personne, déjà installé sur le véhicule, scanne son environnement pour permettre au véhicule de se déplacer en toute autonomie après avoir réalisé un parcours d’apprentissage et une image de son circuit.

Odométrie

Laser

SLAM