L'un des atouts réside dans notre gamme large et très variée de technologies de navigation. Cette technologie de base fait partie de nos compétences-clés. Nous en détenons donc le contrôle de A à Z.

Nos technologies de navigations libres pour les hôpitaux et cliniques

  • Navigation libre par odométrie
  • Navigation libre par laser
  • Navigation libre par reconnaissance de contours (SLAM)

 

 

Odométrie

Pour cette technologie, le véhicule est équipé d’un gyroscope et de roues codeuses lui permettant de mesurer avec précision son déplacement. De fait, le véhicule suit une trajectoire virtuelle définie à l’avance dans son calculateur. En complément, des petits pions magnétiques sont placés sur le trajet du véhicule autoguidé afin qu’il puisse se recalibrer sur un repère absolu.

 

Laser

Il s’agit de la technologie de navigation libre la plus courante et la plus utilisée. Fixés sur des murs et sur des poteaux, des réflecteurs guident le véhicule autoguidé dans son déplacement grâce à la présence d’un  laser rotatif embarqué sur l’AGV.

 

Reconnaissance de contours (SLAM)

La navigation par reconnaissance de contours (ou navigation par cartographie et localisation simultanée) est une technologie de navigation qui ne nécessite aucune infrastructure externe spécifique. Le laser de protection de personne, déjà installé sur le véhicule, scanne son environnement pour permettre au véhicule de se déplacer en toute autonomie après avoir réalisé un parcours d’apprentissage et une image de son circuit.

Navigation magnétique

Navigation laser

SLAM

Contact Hospital & Healthcare

Contact Hospital & Healthcare

Jérôme Bock
Téléphone +33 4 94 46 32 39