Autonomie planifiable
Que signifie l'autonomie pour les systèmes de transport par AGV ?
Ces dernières années, le terme AMR, "robot mobile autonome", s'est fortement imposé. La différence avec le véhicule de transport sans chauffeur (VST) est l'autonomie avec laquelle le véhicule peut effectuer des tâches. Différents niveaux d'autonomie peuvent être atteints. Dans la plupart des cas, il s'agit de réactions situationnelles à des conditions environnementales/cadres et à des états du système changeants, qui sont saisies et évaluées à l'aide d'informations de capteurs multidimensionnelles.
Autonomie planifiable
L'autonomie planifiable est un terme qui a été inventé chez DS AUTOMOTION. Il s'agit de la possibilité de naviguer avec des véhicules à la fois guidés (virtuellement) et autonomes. Les éléments de base sont ce que l'on appelle les zones d'autonomie, dans lesquelles les véhicules peuvent se déplacer de manière autonome. De nombreux fabricants d'AGV naviguent exclusivement sur la voie, la plupart des fabricants d'AMR naviguent de manière totalement autonome. Notre approche consiste à combiner le monde des AGV avec celui des AMR afin d'offrir les avantages des deux approches.
L'autonomie planifiable permet d'utiliser les fonctions autonomes de manière ciblée, là où elles présentent des avantages. Inversement, les fonctions autonomes peuvent être délibérément empêchées là où elles présentent des inconvénients.
Autonomie, flexibilité et efficacité
Les véhicules autonomes de navigation permettent une plus grande flexibilité face aux perturbations ou aux obstacles dans l'environnement de travail. Si, par exemple, le personnel de nettoyage laisse un chariot de nettoyage sur le trajet, le véhicule autonome peut le contourner s'il y a suffisamment de place. Les obstacles et les perturbations réduisent toujours l'efficacité d'un système et la performance de transport de l'ensemble du système diminue donc. Les perturbations sont par exemple évitées au mieux dans la production hautement automatisée grâce à des mesures organisationnelles. Si un obstacle survient malgré tout, il peut être résolu par l'autonomie. Afin d'atteindre une efficacité maximale avec un bon niveau de flexibilité, l'automatisation doit être contrôlable. C'est pourquoi DS Automotion a développé le concept d'autonomie planifiable.
Navigation réactive et coopérative
Les objets dynamiques qui se trouvent sur la voie de circulation sont détectés par des capteurs. Il s'agit par exemple de personnes ou de machines de travail manuelles (chariots élévateurs, transpalettes, chariots de transport,...) qui se déplacent dans la même zone de travail. Grâce à la navigation réactive, ils peuvent être perçus comme des obstacles et être contournés. Pour éviter les collisions ou les blocages entre véhicules autonomes aux intersections, les véhicules doivent disposer d'une navigation coopérative. Cela signifie qu'ils peuvent déterminer eux-mêmes la priorité, sans devoir se fier à un système central de gestion du trafic.
Des avantages
Les fonctions autonomes, telles que la planification de trajectoire libre pour éviter les obstacles, augmentent la flexibilité par rapport à un environnement de travail en évolution dynamique et aux personnes et moyens d'exploitation qui s'y trouvent.
Des processus planifiés de manière fixe, tels que des voies de circulation praticables et une gestion du trafic planifiée en détail, garantissent un traitement des commandes sans collision, sans embouteillage et aussi prévisible que possible. C'est ainsi que l'on peut atteindre une efficacité maximale.
L'autonomie des véhicules doit pouvoir être planifiée et contrôlée afin de permettre une planification manuelle en fonction des besoins, depuis un contrôle centralisé avec des voies de circulation et une gestion du trafic prédéfinies jusqu'à une autonomie complète dans différentes zones d'un établissement.
Nos véhicules ne prennent pas seulement leurs décisions sur la base de leurs propres données de capteurs, mais communiquent également avec le gestionnaire de flotte central et les autres véhicules afin de toujours tenir compte de tous les événements actuels dans la planification des itinéraires.
FAQ
Les capteurs du véhicule enregistrent l'environnement. Grâce à la navigation réactive, il est possible de réagir aux données des capteurs et d'adapter à tout moment la voie de circulation prévue ainsi que la vitesse.
Dans la planification des itinéraires, on entend par navigation coopérative la prise en compte des mouvements d'autres véhicules. Ainsi, les véhicules ne peuvent pas se rendre au même endroit au même moment et les collisions peuvent être évitées en toute sécurité.
Avec une autonomie complète, on obtient la plus grande flexibilité, mais on perd presque toujours en efficacité. S'il y a par exemple toujours des perturbations sous forme d'obstacles sur le trajet, un AMR doit constamment s'écarter et le traitement d'une commande devient inefficace. Il convient donc de bien réfléchir aux fonctions autonomes nécessaires à un AMR et à l'endroit où l'on souhaite utiliser cette autonomie pour obtenir la flexibilité nécessaire.
L'autonomie n'apporte pas des avantages à chaque endroit d'une installation. Aux endroits étroits ou à forte circulation, des voies de circulation fixes et des règles de circulation fixes permettent d'obtenir de meilleures solutions. Avec l'autonomie planifiable, les fonctions autonomes peuvent être activées et désactivées. Le comportement souhaité d'une AMR peut ainsi être défini dès la planification.
