SALLY

Le véhicule compacte de notre gamme

Notre nouvelle AGV « SALLY » ouvre une nouvelle classe compacte permettant le transport de petites charges allant jusqu’à 100 kg. Différentes constructions permettent une utilisation universelle. Des interfaces mécatroniques peuvent être adaptées et permettent à SALLY de réaliser, de manière flexible, différentes missions de transport.

Pour pouvoir se déplacer à 1,6 m/s, l’agile SALLY utilise la technologie « SLAM » (Simultaneous Localization and Mapping pour localisation et cartographie simultanées) pour vérifier sa trajectoire sur la base des caractéristiques existantes environnantes. Pour cela, SALLY utilise son scrutateur Laser pour scanner les contours de l'espace environnant et génère une carte avec des fonctionnalités facilement accessibles.
Les changements pouvant avoir lieu dans son environnement – par exemple présence de personnes, de véhicules en mouvement ou de matériel entrestocké – sont masqués par SALLY en se basant sur la comparaison avec les caractéristiques préalablement enregistrées.

Les systèmes de sécurité de SALLY évitent toute collision par utilisation de scrutateur Laser (PLS), de détecteurs additionnels 3D et de moyens de signalisation.


VUE D'ENSEMBLE
  • Poids maximum à transporter:  100 kg
  • Vitesse:                                   1,6 m/s Navigation
  • Technologie:                            SLAM ou Hybride avec odométrie
  • Recharge:                                Par induction ou par contact
  • Faible maintenance du à Moteurs brushless et des Batteries LiFePO4.

SALLY