我们自动引导车解决方案一个重要的独特之处在于我们为满足您的特殊需要而提供的广泛的先进导航技术。这方面的专有知识技术是我们核心竞争力的内核所在,我们始终如一地利用这些专有技术造福客户。我们是下列导航技术领域的专家:

引导线

该自动引导车系统类别以作业区域内地面上的特殊条状物或标记定位为基础。这些标记精确划定了自动引导车的路径。我们尤其擅长三种不同的引导线方案:

 

  • 主动电感式
  • 磁感式
  • 光感式

 

主动电感式:

导电条是粘附在地面上或嵌入地面的,用于划定多个作业区域,每个导电条均可独立启动和控制,因而具有较高的路径灵活度与效用。位于引导车下方的两个传感器可检测到流经导电条的电流。两个传感器读数的差异表示导电条路径的偏离情况,进而触发方向校正。

 

磁感式:

磁条粘附于作业区域地面上,用于划定自动引导车的操作路径,通过位于车身底盘上的两至三个磁场传感器进行信息沟通。这些传感器进而指挥引导车上的转向装置。

 

光感式:

画在作业区域地面或以织带形式粘附于地面上的独特有色标记用于引导车底的光学传感器。角点检测算法及相关计算用于将传感器信息转化为对转向装置的指令。


自由导航

  • 基于磁点参照技术的自由导航
  • 基于激光技术的自由导航

 

 

磁点参照/ 磁导航:

此方法是一个颇受青睐的自由导航工具,原理是:事先将小块的磁铁固定在地面上,引导车的路径并非确定的物理路径,而是基于内部处理器计算和以间距适度的地上磁铁为参照点的虚拟路径。在此意义上,导航是“自由”的。该方法的核心在于航位推算原理:车辆定位是基于其事先已知位置、所行距离和行进方向加以计算的。车上的磁场传感器检测到固定在地上的磁铁,然后根据磁场强度的大小计算引导车的绝对位置。里程表和陀螺仪分别计量行进距离和行进方向。还有一个车载计算机将这些数据信息与已知磁铁位置进行交互参考,最后做出必要的路径校正。

 

激光导航:

此项技术是自由导航领域里最先进的方案,也是磁感导航的主要替代方案。车顶的旋转激光扫描仪通过精确测量角度和车身与置于墙壁和柱子上方的反射器之间的相对距离来进行定位。激光技术支持长距离的准确测量。与陆地导航一样,要对确切位置进行三角测量至少需要三个反射器。

 

基于轮廓的导航:

利用自然地面标志的激光导航是一种确定位置的技术。

在此,车辆中不需要额外附加传感器,因为中央元件是已有的人身安全激光扫描仪,该扫描仪在此项技术中同时被用于确定位置。

不需其他条件,该系统在扫描区域中允许其他车辆、人员或其他动态对象的存在。为了进一步提高例如转运站区域内的准确性,这项技术可毫无问题地与例如磁导航或反射器等其他定位技术相结合。

部分引用京特•乌尔里希(Günter Ullrich)博士的“无人驾驶运输系统”。

磁导航

激光导航

基于轮廓的导航

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