Data Center Logistics

Ein mobiler Roboter nimmt das Serverrack an der Übergabestelle auf – etwa am Ladedeck oder auf der Bereitstellungsfläche – und transportiert es fahrerlos bis zur Zielposition im Serverraum. Der Flottenmanager NAVIOS vergibt den Transportauftrag, plant die Route und koordiniert die Übergabe. Das Rack muss dabei zu keinem Zeitpunkt manuell bewegt werden, auch nicht in den engen Kaltgängen moderner Rechenzentren.

DS Automotion deckt vier gängige Rackstandards ab: ORv2 und ORv3 aus dem Open Compute Project sowie HPR-Racks transportiert der AMADEUS rack, ORW-Racks (Open Rack Wide) der RACKMOVER. ORv2 und ORv3 sind in modernen Rechenzentren weit verbreitet, HPR-Racks erreichen besonders hohe Leistungsdichten, und ORW-Racks sind auf große IT-Kapazitäten in Hyperscale-Umgebungen ausgelegt.

Ja. NAVIOS ist vollständig VDA-5050-fähig – das ist die herstellerunabhängige Schnittstelle zwischen mobilen Robotern und Leitsteuerung –, wodurch die Anlage jederzeit um kompatible Fahrzeuge anderer Hersteller erweiterbar bleibt. Ergänzend stehen OPC UA, Modbus TCP, ProfiNet, MQTT und eine REST-API zur Verfügung. Die Systeme sind IPv6-ready.

Die beiden AGV decken unterschiedliche Rackstandards und Gewichtsklassen ab. Der AMADEUS rack ist das kompakte Fahrzeug für ORv2-, ORv3- und HPR-Racks: 2,2 Tonnen Nutzlast, bis 1,8 m/s, 350 mm Hubhöhe, konturbasierte Navigation. Der RACKMOVER ist das Schwerlast-AGV für ORW-Racks: bis 6 Tonnen Nutzlast, bis 1,0 m/s, 120 mm Hubhöhe, hybride Navigation und patentiertes Auto-Alignment.

Datencenter-Logistik umfasst alle innerbetrieblichen Transport- und Materialflussprozesse rund um Serverracks und IT-Infrastruktur: das Einbringen neuer Racks aus dem Ladedeck, die Bereitstellung vor der Installation, den Transport in den White Space, die Bewegung zwischen Serverbereichen sowie Austausch und Abtransport. Sie unterscheidet sich von herkömmlicher Intralogistik durch wertvolles, empfindliches Transportgut und stark begrenzte Bewegungsflächen.

In der Regel nicht. Die konturbasierte Lokalisierung orientiert sich an den vorhandenen baulichen Konturen und benötigt keine zusätzliche Navigationsinfrastruktur – Serverracks lassen sich transportieren, ohne bestehende Infrastrukturen anzupassen. Beim RACKMOVER kommt in den Kühlgängen ergänzend eine optische Spurführung zum Einsatz, die dort für exakte Spurtreue sorgt.

Über konturbasierte LiDAR-Lokalisierung. Der RACKMOVER kombiniert diese zusätzlich mit optischer Spurführung im Kaltgang und einer patentierten Auto-Alignment-Funktion: Sensoren erkennen kleinste Winkelabweichungen zwischen Fahrzeug und ORW-Rack und korrigieren sie in Echtzeit. Eine automatische Feinjustierung der Zielposition sichert die Übergabe auch bei sehr begrenztem Platz.

Über den Flottenmanager NAVIOS. Aufträge entstehen automatisiert per Sensorik, über den Abgleich von Soll- und Ist-Beständen oder über definierte Zeitfenster – ebenso manuell am Touch-Terminal, direkt am Fahrzeug-Terminal oder über eine ERP-Anbindung. Das NAVIOS Cockpit zeigt Fahrzeuge und Rackstandorte in einer webbasierten, mehrsprachigen Oberfläche; die Rechteverwaltung ist auch über LDAP möglich.

Mehrere Sicherheitssensoren überwachen das Fahrzeugumfeld kontinuierlich; der AMADEUS rack nutzt dafür geschützt integrierte Laserscanner mit 360°-Rundumsicht. Das speziell entwickelte Lastaufnahmesystem und die automatische Ausrichtung reduzieren das Risiko von Beschädigungen an sensibler IT-Hardware. Da alle Transporte systemseitig dokumentiert werden, unterstützt die Automatisierung zugleich die Zutrittskontrolle im Rechenzentrum.